【天涯讲坛第40讲】水下机器人及滑翔机技术概述

——中科院三亚深海科学与工程研究所张少伟博士主讲

10月28日下午，中科院三亚深海科学与工程研究所张少伟博士应邀为我校师生作“水下机器人及滑翔技术概述”的专题讲座。电子通信工程学院院长康小平、副院长朱剑锋以及学院涉海专业200多名师生共同聆听了讲座。

张少伟博士从水下滑翔机技术入题，他以图文并茂、具体形象的图像展开本次讲座，从物理角度对水下滑翔机运动原理、外形特征、能耗与转换等技术知识进行讲解。在提到波浪动力滑翔机时，他首先分析了波浪动力滑翔机在海洋环境监测中的必要性以及当前国外技术发展现状;并从波浪动力滑翔机工作过程解析入手,分析了其结构组成和运动机理;还介绍了第二代波浪动力滑翔机的性能指标,以及其在海洋环境监测中的广泛应用。随后，张博士又提到了国内水下机器人技术现状，他以国内“700米载人潜水器”、上海交通大学水下研究所的无人遥控潜水器好“海龙号”、哈尔滨工程大学的半自主海上机器人等为例，从控制系统的硬件组成、设备、结构、性能、技术难度等方面对国内水下机器人技术现状作出了深入浅出的说明。

张少伟博士在讲到水下机器人应用时提出，水下机器人对水下钻井、北极科考、海底能源开采等水下作业具有极大的作用。而对于水下机器人的发展方式，他又以英国、韩国以及国内华中科大等对机器人的发展应用为例，从面临的风险中强调应该要完善软件设计，提高智能、自主控制机电设备的关键技术，并且需要借助有力的硬件平台。最后，他介绍了三亚深海所在研科研项目有利用波浪滑翔机对海南岛周边综类进行被动声学和基于波浪滑翔机的南海西边界流观想与控制策略等等，同时还提到一些在申请及相关感兴趣的研究方向。

在互动环节中，同学们踊跃提问，张少伟博士给同学作出了详细的解答，令现场的同学们受益匪浅。电子信息工程学院的朱剑锋副院长对讲座进行了小结，进一步介绍了水下机器人的工作原理、控制原理、通讯原理以及应用和发展方向，提出对同学们寄予了厚望。同时宣布，正式聘请张少伟博士为该院专业课程《海洋科学导论》的任课教师，并赠予张博士该课程的教科书，讲座在全场的一片热烈掌声中结束。

本次讲座是天涯讲坛第40讲，天涯讲坛由三亚市社会科学界联合会和我校宣传部共同主办，近期天涯讲坛的内容以传播海洋文化，普及海洋知识为主。本次讲座由电子通信工程学院承办。

张少伟， 助理研究员，深海工程技术部研发人员。主要研究水下机器人动力学建模与控制、水下机器人流体力学计算、基于自主平台的海洋观测技术、海洋浮标技术、绞车升沉补偿控制技术和水下滑翔机技术。

（责任编辑/郭万洲）